Membuat AI Agent Saku dengan Pico Claw
Pengenalan Pico Claw
Pico Claw adalah asisten AI pribadi yang super ringan, dibuat sebagai fork dari proyek populer OpenClaw (yang aslinya dibuat oleh Peter Steinberger). Kalau OpenClaw versi asli itu lumayan berat dan butuh memori lebih dari 100 MB, Pico Claw bisa berjalan hanya dengan RAM kurang dari 10 MB lho! Program ini bisa start dalam waktu kurang dari satu detik, bikin deployment “Edge Claw” jadi jauh lebih gampang diakses.
Berkat ukurannya yang super mungil, kamu bisa menjalankan AI agent canggih ini di single-board computers murah seperti Raspberry Pi Zero 2 W yang harganya cuma sekitar $10, hp Android jadul, atau hardware dari perusahaan seperti Scipede.
Prasyarat
Sebelum kamu mulai proses instalasi di Raspberry Pi, pastikan sistem kamu sudah menginstal beberapa core dependencies. Kamu wajib memastikan kalau git dan go sudah terinstal di distribusi Linux kamu sebelum lanjut ke langkah berikutnya.
Instalasi di Raspberry Pi (ARM64)
Untuk menginstal Pico Claw di Raspberry Pi, kamu perlu mengunduh release ARM64 spesifik dari repository GitHub Pico Claw (https://github.com). Dengan menggunakan SSH terminal, kamu bisa menjalankan perintah-perintah berikut untuk men-download, mengekstrak, dan mengatur software-nya:
# Download repository release ARM64 untuk Raspberry Pi
wget [ARM64_Release_URL]
# Ekstrak file yang sudah didownload
tar -xvf [archive_name.tar.gz]
# Ubah security permissions biar file-nya jadi executable
chmod +x picoclaw
# Jalankan executable awal untuk men-generate file configuration
./picoclawConfiguration dan API Integration
Berbeda dengan OpenClaw asli yang punya proses onboarding dengan panduan langkah demi langkah, di Pico Claw kamu harus mengedit file JSON secara manual untuk mengatur model dan API keys kamu. Kamu bisa mengedit file ini di home directory menggunakan teks editor nano:
sudo nano config.jsonDi dalam file configuration ini, kamu harus menentukan model dan koneksi API. Sangat disarankan untuk menggunakan Open Router (https://openrouter.ai) sebagai API provider kamu. Koneksi langsung ke OpenAI atau Anthropic kadang bisa memunculkan error, atau bahkan bikin akun kamu berisiko di-banned karena menggunakan aplikasi pihak ketiga. Dengan pakai Open Router, kamu bisa lebih aman terhubung ke model seperti Minimax.
- Model: Isi dengan model pilihanmu (misalnya, Minimax 2).
- API Base: Masukkan base URL Open Router di sini.
- API Key: Masukkan API key Open Router kamu.
Kalau kamu ingin agent kamu punya kemampuan web search, kamu juga bisa mengatur Brave Search API (https://brave.com/search/api/) di file ini, yang lumayan banget memberikan jatah sampai 2.000 panggilan gratis per hari. Kamu juga punya opsi untuk mengatur integrasi Telegram di sini kalau kamu lebih suka mengobrol dengan agent kamu lewat aplikasi chat daripada lewat SSH.
Menjalankan AI Agent
Setelah file configuration kamu tersimpan, kamu sudah siap untuk menyalakan AI agent saku kamu dengan menjalankan perintah agent:
./picoclaw agentKalau ini pertama kalinya kamu menjalankan agent tersebut, mungkin akan butuh waktu semenit untuk initialize. Setelah setup selesai, terminal akan menampilkan tulisan “you”, yang menandakan bahwa model sudah terhubung dan siap untuk berinteraksi. Kamu bisa langsung ngobrol sama AI-nya, minta tolong dibikinkan webpage dengan gambar hati yang besar, atau menanyakan pertanyaan edukatif seperti “apakah serigala itu anjing?”.
Membawa AI Kamu ke Edge
Kekuatan utama dari Pico Claw adalah mobilitasnya. Karena bisa berjalan di hardware yang sangat minim, kamu bisa menyambungkan Raspberry Pi Zero kamu ke battery pack dan membawa AI agent ini di dalam saku. Kalau dipasangkan dengan perangkat taktil seperti Hackberry Pi—yang punya keyboard fisik dan trackpad—kamu bakal punya teman AI portabel yang offline-capable sepenuhnya.
Terlebih lagi, dengan memanfaatkan GPIO pins dari Raspberry Pi, kamu bisa menyambungkan kamera dan sensor, membawa kecanggihan AI langsung ke edge.
